四轴机器人-威普特机器人科技-四轴机器人供应

发展历史

1913年诺伯特·维纳出版<控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学>，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美---乔治·德沃尔制造出上一台可编程的机器人（即上一台真正的机器人），并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了上一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，四轴机器人供应，他也被称为“工业机器人父”。

ur机器人

ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤，四轴机器人，负载5公斤，四轴机器人厂家，工作半径85cm；ur10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。