




苏州工业机器人
1、可以---地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平,它能代---从事单调、笨重或危险的工作,且不知疲倦,能---地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件,智能工业机器人,比人工装卸节省工时,生产率提高。
2、可以实现劳动作业省力化
人类发明机器人的起初目的是为了用其代---从事有害、危险、艰苦、单调的工作,工业机器人价格,---人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代---进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业,不仅可使人免除重体力劳动,还可免受---的---,工业机器人厂,减少人员伤wang,实现作业省力化。随着机器人的发展,它还能不断地拓宽人类的活动领域,杭州工业机器人,使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方,如太空、海底等。
工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类;
1、集中控制方式
用一台计算机实现全部控制功能,结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展。
2、主从控制方式
采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主cpu实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等;从cpu实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好,适于精度高、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难!
储器。
国内工业机器人发展及现状:
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件,开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
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