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工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，顶升式搬运机器人报价，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，顶升式搬运机器人供应商，利用人手对机器人进行动作示教，顶升式搬运机器人商家，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的首台工业机器人在美国诞生，顶升式搬运机器人，了机器人发展的新---。

尤早的关节机器人

unimation的val（very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，进一步得以改良发展。日本首台机器人由kawasaki从unimation进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总---李伯基表示。

　　技术瓶颈多 发展需理性

　　“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。

　　尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些的同类产品相比，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的---局面。”