四轴机械手-威普特机器人科技-四轴机械手定制

六轴机器人：六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有”更多的“行动自由度六轴机器人的其一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，四轴机械手，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面---意朝向的部件，四轴机械手价格，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

3. cp指令：包括指令：move、arc、arc3、jump3/jump3cp、bmove、tmove、cvmovecp(continuouspath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制，匀速动作。缺点：速度慢。规定直线动作速度和加/减速度，使用speeds指 令和accels指令。3.1 move指令：功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动，同时停止。格式:move目标坐标；示例:“move p1” 机械手以直线轨迹动作到p1点。