四轴机器人供应-四轴机器人-昆山威普特

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，工业四轴机器人，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，四轴机器人供应，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，四轴机器人，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

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ur10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，四轴机器人设计，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。　　　ur10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3c行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。