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工业机器人

---工业机器人都认为，工业机器人发展将是第三次工业---的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，晶圆机器人开发，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。

  工业机器人企业应树立视野，虚心学习借鉴技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身竞争力，加强全产业链的构建，工业机器人实现“人机协作”走出，将不再是遥远的梦想！！！

工业机器人的组成部分

感知系统

　　感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，晶圆机器人，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。