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3.2 arc和arc3指令：功能: arc在xy平面上以圆弧插补动作。arc3在3d空间里以圆弧插补动作。格式：arc 经过坐标，目标坐标说明:将机械手从当前位置到目标坐标，通过经过坐标用圆弧插补动作活动时使用。从所给的3点(当前坐标、经过坐标、目标坐标)自动演算圆弧插补轨道，智能机械手，并沿着此轨道移动机械手直至目标坐标为止。示例： p3，arcp2。

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