苏州工业机器人-工业机器人编程-昆山威普特(商家)

工业机器人

rich haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和---有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了---和播客的电影---员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影---家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，rich haridy近期在new atlas网站上发表文章，---大家应理性对待此问题。

工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：    

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；  

(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，四轴工业机器人，也有多于6个的；    

(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；    

(4)各自由度的动作速度，指各关节的---速度；    

(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。