




历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出beast机器人。beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向---进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和---机器人的技术见长,后来更进一步,上海工业机器人,催生出本田公司的asimo和suo尼公司的qrio。


发展历史
1913年诺伯特·维纳出版<控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学>,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,工业机器人供应商,先提出以计算机为的自动化工厂。1914年美---乔治·德沃尔制造出上一台可编程的机器人(即上一台真正的机器人),并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,工业机器人公司,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后,成立了上一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人父”。


ur机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人---
在适用性方面,智能工业机器人,合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的,而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以ur机器人---都在尝试很多不同的应用,从金属加工、电子行业到汽车工业,用一台机器人创造的应用可能。
对于人机合作,奥斯特加博士表示:“我们发明ur机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们,而是希望为它们能作为合适的工具,帮助人们进一步提高工作效率。我相信,人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
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