




工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪尤为远的轴端)转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,四轴机器人设计,实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
工业机器人
可以提高企业的市场竞争力
因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),四轴工业机器人,从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率---,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销,四轴机器人供应,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。
上下料机器人特点、规格及应用
上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有gao效率和高稳定性,结构简单更易于维护,宿迁四轴机器人, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以---降低产业工人的劳动强度。


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