ur机器人
传统工业机器人体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，宿迁四轴机器人，---。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题，如今都已被新型的合作机器人成功解决。
成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品，从而得以实现更短的---期。在用户友好性方面，以ur机器人为例，四轴机器人设计，凭借平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可以通过在屏幕上指示动作来操控ur机械手臂。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。再加上ur机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时，为企业提供了---的灵活度。
工业机器的系统组成
数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。
（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。
（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，四轴机器人厂家，如手爪变位器等。
（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。 
ur机器人共有两款型号——ur5及ur10。ur5自重18公斤，负载5公斤，四轴机器人供应，工作半径85cm；ur10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。ur机器人符合合作型机器人的iso标准，一旦人与机器手臂接触，ur机器人就自动停止工作。在碰撞中，ur机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，ur机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的ur机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。
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