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    2024-3-15

朱巍
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工业机器人

戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控---器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,爱普生机器人供应商,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,爱普生机器人厂家,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,爱普生机器人,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。




爱普生机器人

爱普生g系列机器人拥有300多个机型,为用户提供多种选择。g1迷你scara机器人的可重复定位精度可达0.005mm,g20重型scara机器人可处理超重负载(---20kg)。机型的可选长度范围为175mm至1000mm,带clean/esd、ip54或ip65(防尘或冲洗),还提供侧壁、吊顶和桌面机型。






1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma,爱普生机器人价格,标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo),当即销售一空,从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。




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