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乔治·迪沃申请了---机器人的在1954年（1961年授予）。制作机器人的公司是unimation，由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始。unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，连云港四轴机器人，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是jing确到一英寸的1 / 10，000。unimation后授quan其技术，川崎重工和gkn，制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争---是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从---上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

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