




工业机器人
由于工业机器人具有一定的通用性和适应性,能适应多品种中、小批量的生产,70年代起,常与数字控制机床结合在一起,顶升式搬运机器人厂家,成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期,经过20多年的发展,顶升式搬运机器人报价,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。
70年代是科技发展的一个---:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。上工业机器人应用掀起一个---,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot),金华顶升式搬运机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威trallfa公司(后并入abb集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,顶升式搬运机器人货源充足,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点(1)柔性大。工作范围---。(2)提高喷涂和材料使用率。(3)易于操作和维护。可离线编程,---的缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生机器人
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