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喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司（后并入abb集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，爱普生机器人生产商，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，爱普生机器人供应商，既可向各个方向弯曲，又可转动，爱普生机器人厂家，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围---。（2）提高喷涂和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，---的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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g系列产品的之处在于其全新的曲臂选项，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的g3手臂，至大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。g3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及clean/esd配置，给予您更多的选择。