徐州四轴机器人-昆山威普特机器人-四轴机器人制造

工业机器人

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device)，四轴机器人供应，一部分允许轴作侧向移动而不转动，四轴机器人制造，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.

机器人产业的“技途”

　首先要---机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，徐州四轴机器人，---是在性能---的交流伺服电机和高---方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，---制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，四轴工业机器人，甚---于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要制定相关的政策逐一po解。