关节机器人（robot joints），也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，四轴机器人设计，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
所谓工业机器人的轴，可以用的名词“自由度来解释。合理推测就是，上海四轴机器人，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴scara机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，四轴机器人供应，其中四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，四轴机器人厂家，---减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了---的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。
六轴机器人：六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有”更多的“行动自由度六轴机器人的其一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面---意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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