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    2024-2-16

朱巍
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机器人发展趋势

1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明机器人概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人shakey,成为一台智能机器人。它带有视觉传感器,顶升式搬运机器人商家,能根据人的指令发现并抓取积木,顶升式搬运机器人货源,不过控制它的计算机有一个房间那么大。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人asimo和尼公司的qrio。



机器人的应用环境

的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人,顶升式搬运机器人,包括:服务机器人、水下机器人、---机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和的分类是一致的。



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日本政1府将ai定位为增长战略的支柱,但日本在基础研究方面进展缓慢。要卷土重来,或许需要---性的应对措施。


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