




未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢?
<制造2025>规划总体部署了机器人零部件行业的目标,机器人用---、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、---性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中---应用,市场占有率达到50%以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、---性差,使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、制造装备、产业化能力等多方面入手,多方面提升高---、高的性能机器人伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的稳定性和批量生产能力,---壁垒,---长期依赖进口的局面。
工业机器人的分类
工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。
工业机器人按用途可分为以下几种:
1.材料搬运机器人
检测机器人
零件制造过程中的检测以及成品检测都是---产品的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内,或者控制零件按进行分类。
例如,工业四轴机器人,油管接头螺纹加工完毕后,将环规旋进管端,通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重,环规的一般也都超过15kg,四轴机器人设计,为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等),四轴机器人制造,需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人,舟山四轴机器人,它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构,能对螺纹旋进动作加以控制。
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题,我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前,gong信部、---等联合印发<关于促进机器人产业健康发展的通知>,针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题,提出推动机器人产业理性发展,加强零部件等关键短板突破,大力培育等。工ye和信息化部还发布了<工业机器人行业规范条件>,提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套,集成应用企业年收入总额不低于1亿元。


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