工业机器人-昆山威普特-工业四轴机器人

一：上下料机器人特点：

可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

不依靠机床的控制器进行控制，工业机器人，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

刚性好，运行平稳，工业机器人价格，维护非常方便。

可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

机器人负载能力：3kg-700kg

机器人工作节拍：大于等于3秒

定位精度：±0.1mm

驱动形式：全伺服驱动

手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

编程方式：示教编程， as语言编程

料仓/输送线：根据工件不同定制

上下料机器人

机器人都可以---的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率---，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率---，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺---。