工业机器人
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国draper实验室研制的远心柔顺装置rcc(remote ws= compliance device)，一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心（通常位于离手爪尤为远的轴端）转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，无锡工业机器人，实现轴孔装配。
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面.
上下料机器人
机器人都可以---的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率---，动作节拍快，工业四轴机器人，占地空间小，智能工业机器人，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率---，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将带领这个时代加工工艺---。
直角坐标机器人
机器人工作范围
a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
b:工件旋转：±180度
运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s
定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm
传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
负载重量：大负载1000kg
运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc
手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
料仓/输送线：根据工件不同定制
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