常州工业机器人-智能工业机器人-昆山威普特(商家)

历史

1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年

美国unimation公司推出通用工业机器人puma，工业机器人编程，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年

英格伯格再推机器人helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，常州工业机器人，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年

zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。

工业机器人的分类

　　工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。

　　工业机器人按用途可分为以下几种：

　　1.材料搬运机器人　　

检测机器人

　　零件制造过程中的检测以及成品检测都是---产品的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按进行分类。

　　例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，工业机器人，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。