国内工业机器人发展及现状：
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，四轴工业机器人，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，四轴机器人，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
历史
1962年
美国amf公司生产出“verstran”（意思是wan能搬运），与unimation公司生产的unimate一样成为真正商业化的工业机器人，四轴机器人供应，并出口到，掀起了全对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，四轴机器人制造，托莫维奇和博尼1962年在上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助mit推出了上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
ur机器人
奥斯特加博士不仅是ur机器人的之一，也是丹麦工业机器人制造商universal robots (优傲机器人)公司的创始人之一兼现任技术官。作为合作型机器人领域的先驱人物，奥斯特加博士依然凭借对机器人技术的深入研究和对市场需求的敏锐bu捉，持续地竭力开发全新的机器人应用。
第十七届工博会机器人展上，universal robots (优傲机器人)公司也将携旗下完整的合作型机器人系列亮相会展中心(上海)4.1馆，向与会者展示合作型机器人的应用实例。
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