历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，四轴机器人设计，使机器人开始走入个人。1999年
日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（aibo），当即销售一空，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年
美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。2006年
6月，微软公司推出microsoft robotics studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---。
工业机器人
从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu---包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，镇江四轴机器人，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合用户的需求；欧美品牌占比25％，四轴机器人制造，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。
民用
在1967年日本召开的一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1.具有脑、手、脚等三要素的个体；2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3.具有平衡觉和固有觉的传感器。
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