机器人产业的“技途”
首先要---机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，工业机器人价格，---是在性能---的交流伺服电机和高---方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，---制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，甚---于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，杭州工业机器人，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要制定相关的政策逐一po解。
焊接机器人的优点：
1）稳定和提高焊接；
2）提高劳动生产率；
3）---工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类：
1）电焊机器人
2）弧焊机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
工业机器人
机械结构系统
工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，工业机器人维修，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。
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