晶圆机器人-昆山威普特机器人科技-杭州晶圆机器人

工业机器人的---系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，晶圆机器人构造关系，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率---，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，晶圆机器人抖动，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。