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机器人控制系统

一种是集中式控制，爱普生机器人厂家，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

机器人发展趋势

2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---。

2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些伴侣机器人会吹小号、拉小提琴，爱普生机器人，丰田欲将这些机器人打造---类的生活伙伴。

2008年首例机器人切除脑liu手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的神经臂。与外l科医生的双---比，神经臂的优势在于，它能够在更小范围内稳定地移动，---不会出错。