工业机器人应用领域-工业机器人-昆山威普特机器人科技

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    2024-1-11

朱巍
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工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

(1)打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

(2)传感器接口 用于信息的自动检测,工业机器人应用领域,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

(3)轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

(4)辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制,工业机器人维修,如手爪变位器等。  

(5)通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。  



工业机器人的组成部分

  控制系统

  控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。




苏州工业机器人

1、可以---地提高劳动生产率

  使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平,它能代---从事单调、笨重或危险的工作,智能工业机器人,且不知疲倦,能---地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件,比人工装卸节省工时,生产率提高。

2、可以实现劳动作业省力化

   人类发明机器人的起初目的是为了用其代---从事有害、危险、艰苦、单调的工作,---人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代---进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业,工业机器人,不仅可使人免除重体力劳动,还可免受---的---,减少人员伤wang,实现作业省力化。随着机器人的发展,它还能不断地拓宽人类的活动领域,使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方,如太空、海底等。




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