爱普生机器人
爱普生g1迷你scara机器人适用于那些需要高的性能和低成本的的精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医类设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
g1迷你scara机器人的之处在于，提供4轴或3轴机型。g1迷你scara机器人可定制删除尤后一个旋转轴（u轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
工业机器人
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，复合式agv价位，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划（---）开始实施，智能机器人主题---机器人技术的，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
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