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关节机器人（robot joints），也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

所谓工业机器人的轴，可以用的名词“自由度来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，盐城四轴工业机器人，机器人就有更高的灵活性。四轴scara机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，四轴工业机器人厂家，其中四轴机器人是---为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

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