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工业机器人应用浅谈？

随着经济的发展和经济化，---的市场竞争将日趋激烈，企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现，南通四轴机器人，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用，必将为社会带来---的经济效益，把人类从繁重的体力劳动和有害环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响：

工业机器人的分类

　　工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。

　　工业机器人按用途可分为以下几种：

　　1.材料搬运机器人　　

检测机器人

　　零件制造过程中的检测以及成品检测都是---产品的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，四轴工业机器人，或者控制零件按进行分类。

　　例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，四轴机器人制造，环规的一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。