




焊接机器人的优点:
1)稳定和提高焊接;
2)提高劳动生产率;
3)---工人劳动强度,四轴机器人制造,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,四轴工业机器人,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用
焊接机器人种类:
1)电焊机器人
2)弧焊机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。


历史
1973年 上一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国cincinnati milacron公司的机器人t3。1978年
美国unimation公司推出通用工业机器人puma,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人helpmate,这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,无锡四轴机器人,检查安全”。模拟交际机器人1990年
zhu名学者周海中在<论机器人>一文中预言:到二十一世纪中叶,四轴机器人设计,纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。


国内工业机器人发展及现状:
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,在的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件,开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
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