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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，顶升式搬运机器人报价，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

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随着产业转型升级的需求，人力成本的上升，以及---的扶持，我国工业机器人未来的增速可达30%以上。据前瞻产业研究院发布的<2017-2022年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告>数据显示，2015年，市场销量超过75000台，同比增长36.6%。假设2015-2021年我国年新增工业机器人供给年增长速度在25%以上，预计2021年工业机器人年供应量超过28.6万台。达到。