威普特机器人科技-关节机器人厂家-金华关节机器人

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    2023-12-4

朱巍
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3.2 arc和arc3指令:功能: arc在xy平面上以圆弧插补动作。arc3在3d空间里以圆弧插补动作。格式:arc 经过坐标,目标坐标说明:将机械手从当前位置到目标坐标,多关节机器人,通过经过坐标用圆弧插补动作活动时使用。从所给的3点(当前坐标、经过坐标、目标坐标)自动演算圆弧插补轨道,并沿着此轨道移动机械手直至目标坐标为止。示例: p3,arcp2。




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