工业机器人的---系统：
事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。
2、运动方式：
（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，宿迁四轴机器人，而与路径无关；
（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
3、控制总线：
（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。
（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。 
ur机器人
ur10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人i/o信号包括数字和模拟信号，四轴工业机器人，通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行polyscope图形用户程序；机器人控制箱电源为220vac，四轴机器人制造，运行典型程序消耗功率只有350w；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
ur机器人奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人---
在适用性方面，合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以ur机器人---都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造的应用可能。
对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明ur机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，四轴机器人厂家，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
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