四轴机器人设计-四轴机器人-威普特机器人

多项政策支持零部件产业

为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，gong信部、---等联合印发<关于促进机器人产业健康发展的通知>，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育等。工ye和信息化部还发布了<工业机器人行业规范条件>，提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套，集成应用企业年收入总额不低于1亿元。

工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。  

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。  

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。  

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。  

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。  

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。