四轴工业机器人-四轴机器人-昆山威普特机器人

直角坐标机器人

机器人工作范围

a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

b:工件旋转：±180度

运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s

定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

负载重量：大负载1000kg

运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc

手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

料仓/输送线：根据工件不同定制

一：上下料机器人特点：

可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

刚性好，运行平稳，维护非常方便。

可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

机器人负载能力：3kg-700kg

机器人工作节拍：大于等于3秒

定位精度：±0.1mm

驱动形式：全伺服驱动

手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

编程方式：示教编程， as语言编程

料仓/输送线：根据工件不同定制