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工业机器人的---系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。  

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式：  

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；  

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线：  

（1）总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线，如vme、multi-bus、std-bus、pc-bus。  

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  

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ur10型六关节机器人采用模块化设计，川崎机器人价格，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，江苏川崎机器人，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人i/o信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足tcp/ip modbus协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行polyscope图形用户程序；机器人控制箱电源为220vac，运行典型程序消耗功率只有350w；机器人工作环境温度范围为0度-50度。