




工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,衢州工业机器人,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持
在整个机器人产业链上,从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主,关键零部件方面主要依赖进口。
控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件,占到机器人成本的70%,可以说,要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。
据统计2015年约有75%的---为进口,伺服电机和驱动超过80%依赖进口。这成为了制约机器人产业发展的主要瓶颈。
ur机器人奥斯特加博士:制造领域正掀起一场机器人---
在适用性方面,工业机器人维修,合作型机器人的优势明显。ur机器人并不是针对某一个行业研发的,智能工业机器人,而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以ur机器人---都在尝试很多不同的应用,从金属加工、电子行业到汽车工业,用一台机器人创造的应用可能。
对于人机合作,奥斯特加博士表示:“我们发明ur机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们,工业机器人应用领域,而是希望为它们能作为合适的工具,帮助人们进一步提高工作效率。我相信,人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
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