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工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，川崎机器人供应，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，川崎机器人，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，川崎机器人报价，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

我们如何对机器人征税？

亿万富翁、---家比尔·盖茨近期在接受quartz的采访时提出让机器人纳税。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，工人---的收入需要---所得税，但当他们的工作被机器人取代那就少了所得税的收入。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。

对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，终究使他们转移到新的就业模式。这是面对复杂的问题提出的---。