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机器人 （自动执行工作的机器装置） 

由“科普”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，lmr潜伏机器人厂商，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以---技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

一批工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的苦力，躺在工厂车间里。

到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用---降低了企业的人力成本，因此当时的工业机器人使用数量激增百万台。

进入21世纪，家政机器人、---机器人开始---欢迎，机器人成为新的消费---。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、等越来多的领域得到广泛应用。