川崎机器人报价-徐州川崎机器人-威普特机器人科技

工业机器人的发展历史及国内现状？

工业机器人的发展历史：

首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，徐州川崎机器人，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着首代工业机器人的诞生。      

一：上下料机器人特点：

可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，川崎机器人价格，不影响机床运转。

刚性好，运行平稳，川崎机器人报价，维护非常方便。

可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

机器---工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

机器人负载能力：3kg-700kg

机器人工作节拍：大于等于3秒

定位精度：±0.1mm

驱动形式：全伺服驱动

手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

编程方式：示教编程， as语言编程

料仓/输送线：根据工件不同定制