四关节机器人-关节机器人-威普特机器人

四轴机械手的手臂姿势：在使用机械手作业时，多关节机器人，有---使其用示教时的手臂姿势在规定的点上动作。如果不这样做，根据手臂姿势的不同，会产生轻微的位置偏移，或朝着---的路径动作的结果，有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况，在点数据中必须事先规定使其在此点上动作时的手臂姿势。此信息也也可以从程序中变更(﹨l或者﹨r) 。

食品加工行业：爱普生机器人应用在食品行业，四关节机器人，主要解决了食品的的，4轴关节机器人，---食品的洁净，提高食品的安全。常用解决方案是：传送带---、vision guidance、高速直冲式机器人等。

医类行业：爱普生机器人很受---的医类设备制造商的欢迎，用于生产隐形的眼镜、牙类器械、助听器、---起搏器等产品。

实验室自动化：爱普生机器人也被广泛应用大盘实验研发室使用，利用机器人的自身的条件来尝试完成企业比较特殊的自动化生产流程。主要用于吸管搬运分拣、高的精度的流体分拣、---分析与测试等许多作业。