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工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，衢州爱普生机器人，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

机器人能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，爱普生机器人厂家，指力、速度、---性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代---类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。