




4.3 power指令:功能:电源模式的设定;格式:power high/low;说明:默认值为low。低功率模式下电机输出被---,四关节机器人,实际动作速度变为默认初始值的范围内。低功率模式设定时,从监控窗口或程序中即使出现设为高速的指示,关节机器人厂家,也会按初始值速度动作。如果需要用更高的速度动作时,必须设定为power high。
4.4 weight指令:功能:进行补偿ptp动作时的速度/加减速度的参数设定;格式:weight手部重量;说明:手部重量指规定手臂上垂挂的夹治具和其他工件的重量。由设定值计算出的等价搬运重量超过至大可搬运重量时,会出现错误。
低成本生产优势:与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同,机器人由于基于模块化设计,因而能够相对容易地适应一个自动化系统,宿迁关节机器人,---减少了昂贵的工程设计费用。此外,机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小,这也节约了---的厂房空间。如果需要,机器人可以移动到其他生产线中,从而减少企业的设备投资。
小型装配机器人,是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴scara机器人和六轴关节式机器人。其中,四轴机器人是---为高速取放作业而设计的,四轴关节机器人,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松多种大小和形状的产品。此外,如装配视觉检测系统和输送带---系统等可选配件,还能进一步提高机器人的能力。
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