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1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，爱普生机器人生产商，标志着工业机器人技术已经完全成熟。

1984年机器人父 英格伯格推出机器人helpmate，爱普生机器人价格，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。

1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一

2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，爱普生机器人销售，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。

爱普生机器人

爱普生g系列机器人拥有300多个机型，为用户提供多种选择。g1迷你scara机器人的可重复定位精度可达0.005mm，g20重型scara机器人可处理超重负载（---20kg）。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带clean/esd、ip54或ip65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。