镇江四轴机器人-威普特机器人科技-四轴工业机器人

未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢？

<制造2025>规划总体部署了机器人零部件行业的目标，机器人用---、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、---性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中---应用，四轴工业机器人，市场占有率达到50％以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、---性差，使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、制造装备、产业化能力等多方面入手，多方面提升高---、高的性能机器人伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的稳定性和批量生产能力，---壁垒，---长期依赖进口的局面。

常用的装配机器人

主要有可编程通用装配操作手 (programmable universal manipula-tor forassembly)即 puma 机器人（尤早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (selective compliance assembly robot arm)即scara机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。