四轴机械手定制-四轴机械手-威普特机器人科技

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    2023-10-20

朱巍
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四轴机器人:“四轴scara机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。scara机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,四轴机械手定制,但不能倾斜。这种的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装.应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。





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