四轴工业机器人-威普特机器人-南京四轴机器人

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，四轴工业机器人，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主cpu实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从cpu实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，四轴机器人制造，维修困难！

储器。

工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、---性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品高而稳定，且能有效地降低库存（甚至零库存），从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率---，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。