搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，versatran和unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，---减轻了人类繁重的体力劳动。目---界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项---，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，工业机器人编程语言，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了---和适应性。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
历史
1998年 丹麦乐高公司推出机器人（mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，上海工业机器人，使机器人开始走入个人。1999年
日本suo尼公司推出犬型机器人爱宝（aibo），当即销售一空，从此---机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年
美国irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、尤为商业化的家用机器人。irobot公司北京区授权：北京微网智宏科技有限公司。2006年
6月，微软公司推出microsoft robotics studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将---。
ur机器人
传统工业机器人体型庞大，智能工业机器人，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，---。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题，如今都已被新型的合作机器人成功解决。
成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品，从而得以实现更短的---期。在用户友好性方面，以ur机器人为例，凭借平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可以通过在屏幕上指示动作来操控ur机械手臂。或者，工业机器人公司，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。再加上ur机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时，为企业提供了---的灵活度。
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